Esta tesis es un estudio del problema restringido de 3 cuerpos constreñido al círculo unitario. Se analiza el problema de 2 cuerpos constreñido al círculo unitario. Se muestran la dinámica global del problema y las soluciones explícitas determinadas para todo tiempo, después de haber regularizado simplécticamente las ecuaciones de movimiento...
Los datos de supervivencia se presentan en disciplinas tales como medicina, criminología,finanzas e ingeniería entre otras. En varias circunstancias el evento de interés puede clasificarseen varias causas de muerte o fallo y en algunas otras, el evento puede observarse sólo para unaproporción de “susceptibles”. Los datos correspondientes a estas dos...
Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Los parámetros Mossbauer y los patrones de difracción de rayos X indican quJ el Pt metálico y el SnO2 se difunden en la red del MgO, formando un compuesto dJ magnesio. Las pruebas de actividad catalítica muestran una alta actividad para el siste, Pt-Sn en alúmina. La poca actividad obtenida...
Se parte de las ecuaciones puntuales de balance general en sistemas multifásicos, de las que se obtienen sus formas promediadas en términos de variables observables. Se estudian dos formas de promediado; la primera con el método del promedio volumétrico, que infiere características del medio poroso mediante relaciones entre las propiedades...
