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  1. Control PI/PID robusto de reactores químicos

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    Descrição: Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
    Sujeito: Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
    O Criador: Morales Díaz, América Berenice
    Contribuinte: López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Língua: spa
    Año de publicación: 2001
    Direitos: Acceso Abierto
    Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

  2. Análisis de estabilidad y estabilización de una clase de cuasipolinomios con dos términos trascendentales

    Sn009x94h?file=thumbnail
    Descrição: En el presente trabajo de investigación se estudian la σ-estabilidad y la σ-estabilización de plantas de primer y segundo orden con retardo, utilizando controladores de tipo Proporcional Integral Retardado (PIR) como alternativa a los controladores clásicos de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID). La clase de planta estudiada en lazo cerrado...
    Sujeito: Controladores PID, Control theory, Stability, Matemáticas aplicadas, Applied mathematics, Estabilidad, PID controllers, and Teoría del cotrol
    O Criador: Medina Dorantes, Francisco Iván
    Contribuinte: Ochoa Ortega, Gilberto, Aguirre Hernández, Baltazar, Morales Bárcenas, José Héctor, and Villafuerte Segura, Raúl
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
    Língua: spa
    Año de publicación: 2016
    Direitos: Acceso Abierto
    Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.1544bp28w

  3. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

    Cz30ps87p?file=thumbnail
    Descrição: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Sujeito: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
    O Criador: Cervantes Camacho, Ilse
    Contribuinte: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Língua: spa
    Año de publicación: 2001
    Direitos: Acceso Abierto
    Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780