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Control PI/PID robusto de reactores químicos

Descrição:	Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
Sujeito:	Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
O Criador:	Morales Díaz, América Berenice
Contribuinte:	López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Língua:	spa
Año de publicación:	2001
Direitos:	Acceso Abierto
Licença:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

Descrição:	En el presente trabajo de investigación se estudian la σ-estabilidad y la σ-estabilización de plantas de primer y segundo orden con retardo, utilizando controladores de tipo Proporcional Integral Retardado (PIR) como alternativa a los controladores clásicos de tipo Proporcional Integral Derivativo (PID). La clase de planta estudiada en lazo cerrado...
Sujeito:	Controladores PID, Control theory, Stability, Matemáticas aplicadas, Applied mathematics, Estabilidad, PID controllers, and Teoría del cotrol
O Criador:	Medina Dorantes, Francisco Iván
Contribuinte:	Ochoa Ortega, Gilberto, Aguirre Hernández, Baltazar, Morales Bárcenas, José Héctor, and Villafuerte Segura, Raúl
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
Língua:	spa
Año de publicación:	2016
Direitos:	Acceso Abierto
Licença:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.1544bp28w

Descrição:	Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Sujeito:	Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
O Criador:	Cervantes Camacho, Ilse
Contribuinte:	Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editor:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Língua:	spa
Año de publicación:	2001
Direitos:	Acceso Abierto
Licença:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:	https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780