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Modelado en el accionar con fricción de un brazo robótico utilizando un controlador PD más Red Neuronal

Fach:	Robotics Mathematics, Controladores programables, Programmable controllers, Robótica -- Matemáticas, and Redes neuronales (Computación)
Schöpfer:	Castillo Espínola, Miguel Isaías
Mitwirkender:	Delgado Fernández, Joaquín
Herausgeber:	Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:	Maestria en Ciencias Matematicas Aplicadas e Industriales
Sprache:	spa
Año de publicación:	2010
Rechte:	Acceso Abierto
Lizenz:	Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Identifikator:	https://doi.org/10.24275/uami.pr76f362m