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  1. Control PI/PID robusto de reactores químicos

    J098zb18x?file=thumbnail
    Descrição: Se presenta el desarrollo de una ley de control robusta del tipo de retroalimentación de estados, para cierta clase de reactores tipo tanque agitado continuo (RTAC), la cual es capaz de mantener los estándares de operación impuestos. Esta ley de control se construye en dos pasos: (i) en el primero...
    Sujeito: Chemical engineering, Ingeniería química, Controlador PID, Reactores químicos, PID controllers, and Chemical reactors
    O Criador: Morales Díaz, América Berenice
    Contribuinte: López Isunza, Héctor Felipe, Álvarez Calderón, Jesús, Padilla Lares, Salvador, Alvarez Ramírez, José de Jesús, and Fernandez Anaya, Guillermo
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Língua: spa
    Año de publicación: 2001
    Direitos: Acceso Abierto
    Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.5q47rn940

  2. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

    Cz30ps87p?file=thumbnail
    Descrição: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Sujeito: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
    O Criador: Cervantes Camacho, Ilse
    Contribuinte: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Editor: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    Língua: spa
    Año de publicación: 2001
    Direitos: Acceso Abierto
    Licença: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificador: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780