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  1. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

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    La description: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Assujettir: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
    Créateur: Cervantes Camacho, Ilse
    Donateur: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    La langue: spa
    Año de publicación: 2001
    Déclaration des droits: Acceso Abierto
    Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780