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1. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

Descrição:: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
Sujeito:: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
O Criador:: Cervantes Camacho, Ilse
Contribuinte:: Álvarez Ramírez, José de Jesús
Editor:: Universidad Autónoma Metropolitana
Posgrado:: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
Língua:: spa
Año de publicación:: 2001
Direitos:: Acceso Abierto
Licença:: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
Tipo de Recurso:: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Identificador:: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780