En el presente tema de tesis se propone una estrategia robusta de control para una clase de reactores biológicos. La estrategia propuesta está basada en un observador de incertidumbres (OBS). El trabajo se encuentra dividido en dos partes y la primera tiene como objetivo comparar el algoritmo de control OBS...
En el estudio de σp, la abscisa de estabilidad de un polinomio p(t), se obtuvieron diversas desigualdades entre la abscisa de un polinomio y su derivada, tanto en el caso Hurwitz como en el caso Schur. Utilizando las desigualdades mencionadas se obtuvieron cotas inferiores de la abscisa de polinomios intervalo...
En este trabajo de tesis se abordan dos problemas: i) Estudiamos numéricamente un modelo de diagnóstico, basado en conservación de masa, para recobrar un campo vectorial solenoidal a partir de datos experimentales incompletos. A partir de una reformulación del modelo matemático como un problema de punto silla, introducimos un algoritmo...
Con base en la teoría CLF, generada por la teoría de Lyapunov y los resultados de estabilización para sistemas de control no lineales de Zvi Artstein (1983) y Eduardo Sontag (1983), estudiamos problemas de estabilización de sistemas con parámetros de control restringidos a conjuntos convexos. Para resolver el problema de...