Las Interfaces Cerebro Computadora (ICC, o BCI por sus siglas en inglés) ofrecen una potencial alternativa de comunicación para personas que han perdido casi por completo la posibilidad de interactuar con su medio externo debido a severas discapacidades motrices. Estas interfaces no dependen del accionar de las vías nerviosas o...
El objetivo de esta tesis es estudiar el problema de estabilización de reactores químicos continuos con control lineal clásico Proporcional-Integral (PI). La motivación surge del hecho que a pesar de que el control lineal se utiliza ampliamente en la industria, sus propiedades de robustez y estabilidad no se han estudiado...