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  1. Estabilidad y desempeño de controladores lineales para robots manipuladores

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    La description: Esta tesis trata el problema de posicionamiento de robots manipuladores rígidos en coor-denadas articulares con controladores lineales tipo PID (Proporcional-Integral-Derivativo), en los casos de regulación y de seguimiento de trayectorias. La motivación, se deriva del hecho de que a pesar de que este tipo de controladores son ampliamente utilizados en...
    Assujettir: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Controladores PID, and PID controllers
    Créateur: Cervantes Camacho, Ilse
    Donateur: Álvarez Ramírez, José de Jesús
    Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Doctorado en Ciencias Ingenieria Quimica
    La langue: spa
    Año de publicación: 2001
    Déclaration des droits: Acceso Abierto
    Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
    Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.0r9673780

  2. Evaluación de algoritmos de control de retardo en voz sobre internet

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    La description: Este proyecto de tesis de maestría trata acerca de los algoritmos de control de retardo en VoIP. Las aplicaciones interactivas sobre Internet se utilizan extensamente en nuestros días. Aplicaciones P2P como Skype, VoIPBuster han incorporado exitosamente la VoIP. Un algoritmo de control de playout implementa un buffer en el lado...
    Assujettir: Intelligent control systems, Sistemas de control inteligente, Automatic speech recognition, Algoritmos computacionales, Computer algorithms, and Reconocimiento automático del habla
    Créateur: Miranda Campos, Karen Samara
    Donateur: Ramos Ramos, Víctor Manuel, Casco Sánchez, Fausto Marcos, Aquino Santos, Raúl Teodoro, and Mejía Flores, Marcelo Carlos
    Éditeur: Universidad Autónoma Metropolitana
    Posgrado: Maestria en Ciencias y Tecnologias de la Informacion
    La langue: spa
    Año de publicación: 2009
    Déclaration des droits: Acceso Abierto
    Licence: Atribucion-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
    Tipo de Recurso: info:eu-repo/semantics/masterThesis
    Identificateur: https://doi.org/10.24275/uami.rb68xb899